न्यूटन ने गुरुत्वाकर्षण के बल के तीन नियम की खोज की। इसमें न्यूटन ने बताया कि सभी ग्रह अपने गुरुत्वाकर्षण के बल से बंधे होने की वजह से ही ब्रह्माण्ड में स्थिरता पाता है। गुरुत्वाकर्षण बल के कारण ही आकाशगंगा व तारों की उत्पत्ति हुई। पृथ्वी पर समुद्र और वायुमंडल का होना संभव हुआ। फिर न्यूटन ने गति के तीन नियमों की खोज की। पहला और दूसरा नियम अरस्तु की भौतिकी को तोड़ने का प्रतिनिधित्व करते है एवं न्यूटन के तीसरे नियम के अनुसार प्रत्येक क्रिया की बराबर और विपरीत प्रतिक्रिया होती है। न्यूटन ने गुरुत्वाकर्षण बल और गति के तीन नियम की खोज की और वर्ष 1687 में “प्राकृतिक दर्शन के गणितीय सिद्धांतों” का एक शोध प्रपत्र प्रकाशित हुआ। वर्ष 1687 में न्यूटन की पुस्तक फिलोसोफी नेचुरेलिस प्रिन्सिपिया मेथेमेटिका प्रकाशित हुई जो विज्ञान के इतिहास में सबसे प्रभावशाली पुस्तक है।